مرکز پزشکی، آموزشی و درمانی کودکان مفید در سال۱۳۵۳، در مساحتی حدود ۱۲۰۰۰ مترمربع توسط مرحوم شادروان حاج حبیب الله مفید ساخته و افتتاح گردید و پس از سالها به وزارت بهداشت واگذار شد و در تیرماه سال ۱۳۶۵، تحت پوشش دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی قرار گرفت.
مرکز پزشکی آموزشی و درمانی کودکان مفید یکی از مراکز مهم علمی آموزشی و پژوهشی تخصصی، فوق تخصصی کودکان ایران است و علاوه بر تهران، پذیرای بیماران ارجاع شده از کل کشور و گاهاً کشورهای اطراف می باشد و روزانه به طور متوسط 600 بیمار سرپایی و حدود 50 بیمار بستری از خدمات آموزشی و درمانی این مرکز بهره مند می گردند.
در سال 1389 با موافقت دانشگاه علوم پزشکی شهید بهشتی، ساختمان سابق دانشکده پرستاری و مامائی در اختیار مرکز پزشکی، آموزشی و درمانی کودکان مفید قرار گرفت و در سال 1390 این ساختمان با عنوان ساختمان اداری و پاراکلینیکی شناخته شد.
در حال حاضر اکثر واحدهای اداری (طبقه اول) ، کلینیک ها (طبقه همکف)، مراکز تحقیقاتی و دفتر گروه ها (طبقه دوم) و پاویون ها (طبقه سوم و چهارم)در این ساختمان مستقر شده اند. بخش اورژانس در محل سابق (ساختمان اصلی، طبقه همکف)مستقر است و در حال گسترشبه شیوه مدرن می باشد و یک بخش جدید در ساختمان اصلی (طبقه اول) آماده بهره برداری است و به زودی افتتاح خواهد شد.
فلسفه وجودی مرکز پزشکی آموزشی و درمانی کودکان مفید ارائه خدمات فوق تخصصی با بالاترین کیفیت و صرف هزینه مناسب و حفظ کرامت انسانی مراجعه کنندگان است . خدمات بیمارستانی در این مرکز، به صورت ممتاز به تمام مراجعین ارائه می گردد.
این مرکزاز بدو تاسیس تا کنون پذیرای کودکان و نوجوانان از بدو تولد تا سن زیر 12 سال می باشد. در مواردی همچون همودیالیز، سی تی اسکن و سونوگرافی، پذیرش مراجعه کنندگان، بدون محدودیت سنی صورت می گیرد.