ربات ATMO با توانایی پرواز و حرکت زمینی معرفی شد

به گزارش سروسی علم و فناوری تابناک، تیمی از پژوهشگران مؤسسه فناوری کالیفرنیا (Caltech) موفق به طراحی رباتی به نام ATMO شده‌اند که می‌تواند بین حالت پرواز و حرکت زمینی تغییر شکل دهد. این ربات با الهام از طرح قبلی این تیم با نام M4 ساخته شده و عملکرد به‌مراتب پیشرفته‌تری دارد.

مدل M4 همانند یک پهپاد کوادکوپتر معمولی پرواز می‌کرد و ملخ‌های آن پس از فرود جمع می‌شدند تا نقش چرخ را ایفا کنند. اما این طراحی در برخورد با موانع طبیعی مانند سنگ یا پوشش گیاهی با مشکل مواجه می‌شد و امکان جمع شدن کامل ملخ‌ها وجود نداشت.

ATMO با بهره‌گیری از یک موتور مرکزی برای تغییر وضعیت چرخ‌ها، این مشکل را برطرف کرده است. در این مدل، چرخ‌ها می‌توانند در طول پرواز به صورت عمودی پایین آمده و پس از فرود، بدون نیاز به تغییر مکانیکی ملخ‌ها، ربات را روی زمین حرکت دهند.

چالش اصلی این طراحی، تغییر در پویایی پروازی هنگام باز یا بسته شدن چرخ‌ها بود. برای مقابله با این مسئله، تیم تحقیقاتی یک الگوریتم کنترلی ویژه توسعه داده که به طور مداوم نیروی رانش هر پروانه را تنظیم می‌کند. این امکان باعث می‌شود که ATMO حتی با چرخ‌های باز نیز بتواند فرودی پایدار و کنترل‌شده داشته باشد.

یوآنیس ماندرلیز، نویسنده ارشد این پژوهش، می‌گوید: «ما با سامانه‌ای پویا مواجه بودیم که در حین تغییر شکل، نیروهای متقابل پیچیده‌ای در آن ایجاد می‌شد و سامانه کنترل باید در لحظه به آن‌ها پاسخ می‌داد.»

نتایج این مطالعه به‌تازگی در نشریه Communications Engineering منتشر شده و نشان می‌دهد چگونه ترکیب خلاقیت مهندسی و الگوریتم‌های هوشمند می‌تواند به ساخت ربات‌هایی چندمنظوره و سازگار با شرایط دشوار منجر شود.