زندگی‌نامه
سید محمدرضا مدرسی در سال ۱۳۳۴ش در شهر یزد به دنیا آمد. پدر او سید جواد مدرسی از عالمان و استادان اخلاق شهر یزد بود.

تحصیلات و فعالیت‌های علمی
سید محمدرضا مدرسی پس از گذراندن دورس مقدمات در شهر یزد، در سال ۱۳۵۱ش به قم آمد و دروس سطوح عالی را در قم ادامه داد. او افزون بر دروس حوزوی، به فراگیری دروس هیئت و نجوم،  فلسفه و کلام،  اقتصاد و تفسیر و حدیث نیز پرداخت.  غلامرضا صلواتی،  محمدتقی ستوده،  جعفر سبحانی از اساتید دوره میانی مدرسی یزدی بودند.  حسین وحید خراسانی و میرزا جواد تبریزی،  مرتضی حائری یزدی،  میرزا کاظم تبریزی،  محمدتقی بهجت،  میرزا هاشم آملی نیز از اساتید درس خارج او بودند. وی دروس هیئت و عرفان را نزد حسن حسن‌زاده آملی و فلسفه را نزد مرتضی مطهری و عبدالله جوادی آملی آموخت.

وی در کنار تحصیل، همواره به تدریس نیز مشغول بوده است. او از سال ۱۳۷۲ش به تدریس درس خارج فقه و اصول اشتغال دارد و افزون بر دروس رسمی حوزوی، دروس فلسفه تطبیقی،  فلسفه اخلاق، اقتصاد، فلسفه اسلامی را نیز در مراکز و مؤسسات حوزوی و دانشگاهی تدریس کرده است.

فعالیت‌های سیاسی
مدرسی یزدی در کنار فعالیت‌های علمی به فعالیت‌های سیاسی نیز اشغال دارد. وی از تیرماه سال ۱۳۸۶ش و در دوره‌های پنجم، ششم و هفتم جزو فق‌های شورای نگهبان بوده و همچنین عضو جامعه مدرسین حوزه علمیه قم است. وی از سال ۱۳۹۲ش، جزو هیئت امنای بنیاد ملی نخبگان است.