شهید طهرانی مقدم در تاریخ 64/6/23 طی حکمی از سوی «محسن رضایی» فرماندهی کل سپاه پاسداران انقلاب اسلامی ماموریت تاسیس یگانِ موشکی سپاه را عهده دار شد.
شهید حسن طهرانی مقدم بعد از عملیات فتح المبین به فرماندهی توپخانه سپاه پاسداران انقلاب اسلامی منصوب شد و از آن زمان تا شهریور ماه سال 1364 توپخانه سپاه را توسعه داده و در عملیات های گوناگون حضوری فعال و چشم گیر داشت و در تاریخ 64/6/23 طی حکمی از سوی «محسن رضایی» فرماندهی کل سپاه پاسداران انقلاب اسلامی ماموریت تاسیس یگانِ موشکی سپاه را عهده دار شد.