دانشجویان اصفهانی ربات شبیه سازحرکتی ساختند

این ربات یکی از طرحهای موفق اجرا شده در هسته دینامیک و رباتیک دانشکده مکانیک دانشگاه است که با استفاده از روش‌های تئوری نوین و مدرن طراحی شده است.

کد خبر: ۲۰۰۲۰۹

تاریخ: ۰۵ آبان ۱۳۹۰ - ۱۵:۱۸

گروهی از مخترعان جوان دانشگاه صنعتی اصفهان موفق به طراحی و ساخت ربات موازی شبیه‌سازهای حرکتی با محرک‌های دورانی شدند.

به گزارش واحد مرکزی خبر ،  این ربات  یکی از طرحهای  موفق اجرا شده در هسته دینامیک و رباتیک دانشکده مکانیک دانشگاه است که با استفاده از روش‌های تئوری نوین و مدرن طراحی شده است.

عضو هیأت علمی دانشگاه صنعتی اصفهان گفت: این اختراع ، رباتی موازی با 6درجه آزادی و محرک‌های دورانی است که به عنوان شبیه‌ساز حرکت ،کاربردهای گسترده‌ای در صنایع مختلف از جمله صنایع هوایی، خودروسازی، کشتی‌سازی و حوزه های تحقیقاتی و حتی شهربازی‌ها دارد.

دکتر کشمیری بابیان اینکه  استفاده از موتورالکتریکی دراین نوع ربات سرعت واکنش وقدرت مانور ربات را درمقایسه با نمونه های هیدورلیکی بسیار افزایش داده  است، گفت: عمده کاربرد این ربات در شبیه سازی پرواز هواپیمای جنگی مناسب است زیرا درشبیه سازی پرواز هواپیما به سرعت واکنش و قدرت مانور بالا نیاز است.

استاد راهنمای پژوهش‌های مرتبط با این اختراع افزود: برای کنترل این ربات از علمی‌ترین و قدرتمندترین روش‌های کنترل مدرن همچون کنترل‌کننده مود لغزشی (سیستم را برای نبود قطعیتهای مدل ریاضی واغتشاشات خارجی حفظ می کند) استفاده شده که برای دستیابی به عملکرد بهینه کنترل‌کننده‌ها از الگوریتم ژنتیک استفاده شده است که از این حیث در جهان بی‌نظیر است.

محمد جعفری‌نسب ، حمید عزیزان ،حسین دادخواه و محمد کشمیری از دانشکده مهندسی مکانیک دانشگاه صنعتی اصفهان  برای نخستین بار در کشور به دانش فنی این نوع ربات دست یافتند.

دکتر کشمیری افزود: این اختراع به شماره 63059 در  اداره کل ثبت شرکت‌ها و مالکیت صنعتی به ثبت رسیده است .