الهام از سوسك‌ها در ساخت ربات‌+عکس

تيم تحقيقاتي آزمايش‌هاي ويژه‌اي براي درك رازهايي از سيستم عصبي سوسك‌ها ترتيب دادند تا دريابند آنها چگونه بازخورهاي گرفته شده از يك پا را به طور هماهنگ به پاهاي ديگر منتقل مي‌كنند و چطور قادرند با نيمي از پاهايشان براحتي حركت كنند.

کد خبر: ۱۵۷۴۶۸

تاریخ: ۲۱ فروردين ۱۳۹۰ - ۱۱:۴۴

جام جم آنلاين: سوسك‌ها از آن دسته حشراتي هستند كه در تحقيقات زيادي مورد استفاده قرار مي‌گيرند اين جانداران كوچك و گاه چندش‌آور قابليت‌ها و ويژگي‌هاي منحصربه‌فردي دارند و قدرت سازگاري بسيار بالايي در شرايط گوناگون از خود نشان مي‌دهند و به همين دليل بسيار مورد توجه پژوهشگران در عرصه‌هاي مختلف علمي قرار دارند.

در تحقيقاتي جديد محققان براي اولين بار از سوسك‌ها براي ساخت ربات‌ها استفاده كرده‌اند. بزودي قرار است ربات‌هايي براساس سيستم عصبي اين موجودات كوچك ساخته شود.

از آنجايي كه بررسي حركت مستقيم و روبه جلوي سوسك‌ها منحصر به فرد و ساده است، لذا ساخت ربات‌ها و ماشين‌هايي براساس حركت سوسك‌ها نيز جالب و جذاب است.

آنها براي اين كار عملكرد زيستي اين جانداران را به طور عميق و دقيق مورد بررسي و مطالعه قرار دادند، چراكه براي ساخت چنين ربات‌هايي آنان نياز به اطلاعاتي دقيق براي طراحي و ساخت با قابليت‌هاي بيشتر و كارايي بيشتر در مصرف انرژي، زمان، قدرت حركت و انعطاف‌پذيري دارند. از اين ربات‌ها در بسياري موارد از جمله در اكتشاف‌ها و سفرهاي فضايي نيز مي‌توان بهره برد.

نكته جالب در بررسي سوسك‌ها آن است كه اين حشرات 6 پا تقريبا در هنگام حركت قادرند از 3 تا از پاهايشان بهره ببرند و تعادل خود را كاملا حفظ كنند اين حشرات قابليت منحصربه‌فردي در حفظ تعادل، ثبات و سرعت خود در انواع سطوح دارند و قادرند بسيار سريع حركت كنند كه اين قابليت‌ها نيز بسيار مورد توجه محققان است.

تجزيه تحليل آنها نشان داد كه هريك از پاها با يكديگر هماهنگي ويژه‌اي داردو براي اين كار سوسك‌ها با جمع‌آوري اطلاعات پيرامون خود نوع حركت خود را تعيين و مسير حركت خود را بخوبي مشخص مي‌كنند.

اين جانداران براي جمع‌آوري اطلاعات محيطي از گيرنده‌هاي تخصصي موجود در پاهايشان بهره مي‌برند اين گيرنده‌ها اطلاعاتي درمورد محيط و مسير روبه‌رو به سيستم عصبي آنها مي‌دهد و سيستم عصبي نيز بهترين مسير حركت را مي‌يابد. درك اين اطلاعات كمك بسياري به ساخت ربات‌ها خواهد كرد.

همچنين محققان برروي نوع پرواز اين حشرات نيز بررسي‌هايي را انجام داده‌اند تا بتوانند در آينده ربات‌هايي با قابليت پرواز كردن بسازند. با بررسي سوسك‌ها هم در زمينه حركت برسطح زمين و هم در هنگام پرواز قرار است ربات‌هايي ساخته شوند كه هم قابليت پرواز كردن داشته باشند و هم در برابر تغييرات محيطي و جوي مقاومت بالايي داشته باشند.