در سال ۲۰۰۹ و ۲۰۱۰ میلادی، تویوتا از فراخوانی ۹.۳ میلیون خودرو در سراسر جهان برای رسیدگی به مشکل چسبیدن پدال گاز به زیر کف‌پوش خبر داد و بارها به مالکان این خودروها اطمینان داد که این مشکل اصلاح شده است. با این حال تویوتا بعدا اعتراف کرد که در این فراخوان، تمام خودروهایی که می‌دانست در معرض خطر هستند را تعمیر نکرده بود. این خودروساز دلیل دیگری از شتاب ناگهانی را که در تحقیقات خود کشف کرده بود، پنهان کرد. مشکل چسبیدن پدال به گیر کردن پدال گاز در هنگام فشار دادن جزئی اشاره داشت.

در نهایت تویوتا اعتراف کرد که مردم را گمراه کرده است و با پرداخت جریمه ۱.۲ میلیارد دلاری موافقت کرد. این بزرگترین جریمه‌ای بوده است که تاکنون توسط دادستانی ایالات متحده برای یک خودروساز وضع شد